Situada en las laderas de los montes Carpetanos, a una altitud de 1.066 m., en la entrada al valle del Lozoya, en su margen izquierda, Villavieja se asienta sobre una elevación natural que le permite destacar sobre el entorno y le proporciona inmejorables vistas de esta zona serrana.

Analizando el topónimo Villa vieja, descubrimos que no gozó de la consideración jurídica de villa. Este nombre, que nos indicaría un "lugar viejo", antiguo, junto con su ubicación en un cerrete estratégico, nos induce a pensar en la existencia aquí de una población anterior a la fundación de la mayoría de los pueblos de la Sierra Norte.